邵明璐，孟宪忠，任 敏，吴海博

上海市浦东新区人民医院康复医学科，上海 201299

脑卒中是世界第2 大死亡原因，全世界每年约有1 500 万人患病，也是成人运动功能和步态受损的最重要原因之一[1]。中风偏瘫患者存在步行速度降低、姿势不对称、平衡障碍等步态问题[2]。造成步态异常的原因很多，其中膝关节过度伸展可导致功能性活动受限，并可以引起关节的病理改变，从而导致步行受限，影响患者的日常生活质量[3]。常规踝足矫形器（ankle foot orthosis，AFO）通过限制脚踝的活动，纠正内翻，提高了脑卒中后的整体机动性，但对于膝关节过伸没有纠正作用。膝踝足矫形器（knee ankle foot orthosis，KAFO）可以通过最小化膝关节过度伸展，纠正足部及踝关节的变形，改善对称性和稳定性，从而提高步态的节奏和速度[4]。研究表明，当膝关节过伸超过20°，可以用KAFO 来控制膝关节的运动[5]，但是常规KAFO 材质笨重、贴合性差，导致穿戴困难、磨损皮肤，并且影响美观，不被患者接受[6]。因此，KAFO 目前的临床应用尚不广泛，临床研究仍较少。

3D 打印技术通过分层加工和叠加成型完成整个实体的构建，可以实现设计自由，并根据个人生物力学要求进行优化，为患者提供更好的骨科功能和更好的外观设计[7]。目前已有研究[8]将3D 打印应用于AFO，结果表明3D 打印AFO 可提高患者满意度、佩戴依从性和生活质量，但相关研究仍较少，临床并未真正应用，且缺乏对膝关节有效控制的相关报道。本研究采用目前较为先进的3D 打印技术制备KAFO（图1），强调膝关节控制的重要性，对患者的身体结构及生物力学特征进行测量，进行个性化定制，以便更好地匹配以提高拟合效果。……