李秀英 尹 帅 孙书利

随着通信技术和计算机技术的飞速发展,网络控制系统(Networked control system,NCS)已广泛应用于远程医疗、智能交通、航空航天等领域[1].网络的引入在给系统带来便利的同时,由于网络拥挤、信道衰减等原因,使得数据包在传输过程中出现了许多不确定性,如丢包、延迟以及乱序等.丢包现象如果处理不当,最终可能导致系统整体性能的急剧下降甚至崩溃,因此如何克服丢包带来的不利影响成为学者们普遍关注的问题[2－5].目前主要有4 种策略:1)零输入策略[2];2)保持输入策略[3];3)预报补偿策略[4];4)多包补偿策略[5－6].所谓多包补偿是指利用缓存器中的多个数据包来补偿丢失的数据.文献[5] 基于一步时滞和丢包的模型设计了滤波器、预报器和平滑器.文献[6] 针对多步时滞和丢包的系统设计了满足H∞性能指标的滤波器.但是,文献[5] 处理的只是线性系统,而文献[6] 虽然考虑了非线性干扰,但系统模型仍然是线性的.

控制工程中非线性对象普遍存在.Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型[7]可以任意精度逼近定义在紧集上的非线性函数,已成功应用于复杂非线性系统的建模中[8－10].文献[8] 基于采样数据研究了网络化模糊T-S 系统H∞输出跟踪控制问题.文献[9] 针对一类带有双端丢包的T-S 模糊非线性系统提出一种丢包补偿策略.文献[10] 基于时滞分解技术,提出一种新的矩阵解耦方法设计了T-S 模糊系统的滤波器.然而,以上文献在选择Lyapunov 函数时都是独立于模糊规则的,这使得结果具有一定的保守性.

此外……