牛 犇，张栖瑞

（金陵科技学院电子信息工程学院 江苏 南京 211169）

1 引言

梨具有丰富的营养、特殊的功效，在我国水果进出口量上也常年位居前列。然而，不同品种具有不同的大小尺寸、外皮颜色，由于质量检测分级技术落后或分级标准不当，导致其品质差异不明显，从而定价模糊混乱，影响了我国农产品贸易的发展。定义水果果形、果重、果面缺陷等品质的标准，是分级的核心[1-3]。严格进行分级能够有效保证在流通市场前水果的品质，减少缺陷果产生的浪费[4-5]。因此，基于计算机视觉技术的梨果检测分级系统，具有较高的技术价值和研究意义。本文通过判断果形、缺陷及其外观特征等实现检测分级。

2 图像采集及预处理

2.1 图像采集

在对梨果图像进行采集时，选择合适的拍摄背景和环境，且所有待检测目标的背景一致，有利于后续对图像进行处理。在光源的设计上，经过反复的测试和对比，实验选用了固定25cm光源垂直照射，尽可能减少光线反射和阴影影响，背景选用白色背景，提高了采集图像的对比度。

2.2 图像预处理

在图像采集过程中，成像过程往往会由于外界条件的不稳定而产生一些不可控制的干扰因素，通常表现为噪声形式，从而影响后续特征提取及检测分级的准确度，因此需要对采集的图像进行去噪处理。本文采用中值滤波法对图像进行滤波处理，所得到的图像与原始图像基本一致，没有出现较大的失真情况，且边缘清晰可见。……