牛怡婷 熊先青 袁莹莹 张靓婷

（南京林业大学家居与工业设计学院，江苏 南京 210037）

随着现代电子商务的迅猛发展，仓储模式在经历人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、智能化仓储、集成化仓储阶段后，逐步发展为更加智能、集成、信息化的“3I”仓储模式。其中自动化立体仓库是仓储模式不断升级发展的产物，广泛应用于我国医药、军事等企业。我国家具制造业发展相对较晚，其信息化以及自动化程度相对较低[1-3]。近几年，在中国制造2025的推动之下，我国板式家具制造业开始向智能化生产迈进，建设自动化立体仓库成为实现智能生产的重要组成部分[4]。

立体仓储是一种利用垂直空间存放货物的仓储模式，在此基础上利用计算机实现在不直接人工接触的情况下进行货物的存取与输送即为自动化立体仓储。以作用为标准，自动化立体仓库的组成主要包括高层货架、输送系统、存取系统、控制系统、管理系统等；以零件性质为标准，其组成主要包括硬件系统、软件系统以及网络架构系统等[5-7]。相对于传统的仓储模式，自动化立体仓库不仅能够在不增加横向空间的情况下提高物料的存储量，还具有提升物料的流通速度、流通效率、流通质量，避免物料积压；减少人工操作，进而降低基于人工操作的出错率；降低仓储物流信息传递与反馈时间，提高问题解决效率；实现物料的先入先出，保证物料质量等优势[8-9]。自动化立体仓库有多种类型，根据企业需求具有不同的分类标准，分类主要基于储存对象、操作对象、货架与整体建筑连接方式、自动化控制方式、整体高度以及容量等。……