潘长天 ， 陈 娜 ， 韦英明 ， 贾亚威

（青岛恒星科技学院，山东 青岛 266100）

1 植保无人机发展现状

1.1 国外植保无人机发展现状

美国是农业无人机应用技术最成熟的国家之一，现已形成较为完善的农业无人机产业体系，不仅在机型方面多种多样，而且在无人机的硬件方面也开展相应的研发创新。美国植保无人机大部分是液压型喷嘴，能够保证喷洒相对均匀且操作简单，容易保养，使用寿命长。美国所有无人机操控员必须获得驾驶员资格和驾驶农业航空的证书，每年参加技能测试或者无人机操控培训。

俄罗斯耕地面积广，拥有数目庞大的农用飞机作业队伍，数量高达2.5万架，作业机型以人工驾驶的固定翼飞机为主，年作业量约占总耕地面积45%以上。在俄罗斯，之所以不用或少用植保无人机是由于其农场主拥有的耕地面积广大，而大多数植保无人机所能承载的农药质量不足以完成喷洒整片农场，故而植保无人机在俄罗斯的市场占有率较低，大多是政府机构派遣公用的直升机或固定翼飞机进行大面积的统一喷洒。

日本农户人均耕地面积较小，地形多山，不适合有人驾驶的小型农用飞机作业，因此日本农业航空也多用植保无人机或者直升机进行喷洒作业。韩国于2003年首次引进直升机用于农业航空作业，农业航空作业面积逐年增加，截至2020年，全国共有农用直升机465架(其中农用无人机201架，年植保作业面积65480 hm²，有人驾驶直升机20架，年植保作业面积36520 hm²)，约80%的飞机归地方农协所有，个人购买的植保无人机占少数。……