“十三五”期间，中国农业机械化科学研究院承担的“高含水率玉米籽粒低损收获与穗茎一体化收获技术及装备”项目，取得了多项创新成果。该研究以玉米籽粒含水率、作业质量参数为控制依据，建立了摘穗损失、籽粒破碎、籽粒回收损失等指标的自适应智能调控策略，研发了玉米籽粒破碎率、果穗断穗率在线传感系统和控制模块，形成高含水率玉米籽粒收获自适应调控系统；开发了低损喂入、收获台过载保护和返吐等技术，以及高效单纵轴流、双纵轴流脱粒等核心装置，研制了高含水率玉米单纵轴流籽粒收获机、高含水率玉米双纵轴流籽粒收获机，解决了高含水率玉米籽粒收获国际性难题，引领玉米收获技术的发展。

以玉米果穗剥净率、作业质量参数为控制依据，建立了摘穗损失、籽粒回收损失等指标的自适应智能调控策略，研发了玉米果穗苞叶剥净率、果穗断穗率在线传感系统和控制模块，形成玉米果穗剥净率、摘穗损失自适应调控系统，开发了茎秆高效切段等核心装置，研制了玉米穗茎联合收获机，解决了粮饲同时收获的难题，引领玉米收获技术的发展。

该技术主要创新点有两个。一是高含水率玉米低损脱粒技术。通过研究高含水率玉米籽粒低损伤和低破碎脱粒机理，研制新型脱粒元件；优化凹板分离面积；将玉米籽粒破碎作为控制目标，建立自适应智能调控策略，通过集成在线传感单元和模块化调控装置，自适应调控滚筒转速；集成研制了高效单纵轴流和双纵轴流脱粒装置，实现高含水率玉米低损脱粒。

二是穗茎一体化收获技术。通过采用先夹持后切割工艺，提高倒伏玉米收获的适应性；通过采用后置式摘穗方式，避免果穗落地，且落粒掉入切碎装置，实现减损摘穗；通过采用横向切碎滚筒，将纵向茎秆推向定刀，完成切碎；集成研制穗茎一体化收获台，实现玉米果穗和茎秆的一次性收获。

研制的高含水率玉米单纵轴流籽粒收获机、高含水率玉米双纵轴流籽粒收获机，解决了高含水率玉米籽粒收获国际性难题；开发的茎秆高效切段等核心装置和玉米穗茎联合收获机，解决了粮饲同时收获的难题，引领玉米收获技术的发展。