张建国，徐 恩，周鹏云，韩春娜（.华信咨询设计研究院有限公司，浙江 杭州 3005；.诺基亚通信系统技术（北京）有限公司浙江分公司，浙江杭州 30053）

0 引言

无线定位技术分为4类，分别是卫星定位、蜂窝网定位、无线局域网定位以及其他定位技术，其他定位技术包括气压计定位、可见光定位、视觉定位、红外定位等。目前应用最为广泛的是全球定位导航系统（GNSS——Global Navigation Satellite System），其定位精度是10～30 m，通过GNSS 和蜂窝网相结合的辅助GNSS（A-GNSS——Assisted GNSS）定位，如RTK（Real-Time Kinematic）载波相位差分技术，定位精度最高可达厘米级。GNSS定位适合于开阔的室外场景，在城区峡谷和室内场景，GNSS 信号面临着多径和NLOS传播、严重的衰减等问题，导致GNSS 定位精度急剧下降甚至无法使用，对于以上场景，适合使用蜂窝网定位技术［1-2］。

由于蜂窝网的覆盖范围较广，不需要移动终端硬件上的升级，在室内也能完成定位，所以基于蜂窝网的定位技术是目前较常用的定位技术。蜂窝网定位的原理是利用现有的蜂窝网络，通过测量信号的某些特征值来完成定位，根据定位技术所采用的测量值，可以将基于蜂窝网的定位技术分为基于增强小区ID（E-CID）定位、观察到达时间差（OTDOA）定位、上行到达时间差（UTDOA）定位、到达角度（AOA）定位以及混合定位［1］。本文接下来主要分析基于下行定位参考信号（PRS）的OTDOA定位。

1 5G定位服务的性能需求

5G 定位服务的性能需求包括水平和垂直精度、速度精度、定位服务可用性、定位服务时延、首次定位时间等。其中，水平和垂直精度描述的是需要定位的UE的测量位置相对于它的实际位置的精度，是最重要的评估标准，通常使用概率门限作为评估标准，如表1所示，定位速度精度要求在99%服务区内，对于速度的定位优于0.5 m/s，对于三维方向移动的定位优于5°；……