谢昊青，秦 琨，孟凡利，付 康，白晓坤

(1.上海航天电子技术研究所，上海 202012; 2.空军驻上海地区第一军代表室，上海 202012)

0 引言

在低空环境下，对于目标波达方向(Direction of Arrical,DOA)估计来说最大的问题是杂波和干扰强、地形地物的遮挡以及多径效应严重。本文主要研究多径效应对于DOA估计的影响，此时雷达接收到的信号其实是直达波和反射波2个信号的合成信号，而这2个信号又存在相干关系。在雷达的各种测角方法中，单脉冲测角法因实现简单、稳健性好等优点在实际中得到广泛应用[1]。但是在天线方向图上合成的信号，幅值会影响目标探测，相位会影响目标的测角性能。

学者们对于建立多径信号模型，计算多径反射波的精确表达式展开了深入研究。文献[2]推导出未知参量与目标直达角之间的函数关系，将多径信号模型和最大似然算法进行匹配，用于低仰角跟踪问题；文献[3]考虑了地球曲率的影响，推导出来乘积因子的表达式，应用于米波雷达测高的多径信号模型；文献[4]考虑了地形参数对多径反射波幅值和相位的影响，应用于米波雷达超分辨和测高问题；文献[5]建立了米波雷达多径反射的几何模型，利用最大似然算法进行超分辨测高。

多径环境下，直达波和反射波属于相干信号，阵列接收到的数据得到的协方差矩阵不满秩，利用基于信号子空间的特征值分解类算法进行DOA估计，性能会恶化[6-7]；文献[8-9]中采用前后向空间差分平滑算法来解相干，该算法将阵列划分子阵，计算子阵的协方差矩阵，再求平均。……