王文灿，崔唯佳，王雪梅

(1.中国人民解放军96901部队，北京 100094； 2.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄050081)

0 引言

残骸搜索旨在将火箭整流罩[1]、飞机[2]等飞行器落地后产生的目标残骸进行准确、快速搜索和回收。通过对回收残骸的分析能够有效地进行武器毁伤评估、飞行器故障排查以及对危险品进行及时处置和销毁。

传统的残骸搜索方法主要依靠地面检测设备和大量人力在落点区域进行地毯式搜索，这种方法费时费力，效率较低，适用于落点区域固定且覆盖范围小的情况，在较为复杂的地形环境中任务执行受限，另外在靶场试验过程中，如果出现飞行器未按预定轨道飞行，或出现故障意外坠落等情况[3]，目标残骸搜索的难度变得更大。当前，随着武器技术的不断发展，残骸落点的区域覆盖范围不断扩大，搜索难度日益增加，仅依靠传统的残骸搜索方法已经无法有效保证搜索的准确性和高效性[4]。

为提升残骸搜索系统的环境适应性和时效性，本文设计了无人机载残骸搜索系统，利用无人机搭载可见光、红外和SAR等任务载荷[5]，对落点区域进行预估、探测，通过专用侦察信息处理算法实现对残骸的快速识别与定位[6-7]。系统具有较强的操控性和环境适应性，能够为复杂环境下的残骸搜索任务提供有力保障。

1 无人机载残骸搜索系统组成

无人机载残骸搜索系统组成如图1所示，主要由操作控制分系统、无人平台分系统、数据链分系统、任务载荷分系统、载荷信息处理分系统以及综合保障分系统组成。……