聂 雷，张全玉，杨 拓

(1.武汉科技大学计算机科学与技术学院，湖北 武汉，430065；2.武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室，湖北 武汉，430065)

随着物联网和移动互联网的飞速发展，车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network, VANET)近年来已成为城市智能交通的重要组成部分，在交通信号控制[1]、车辆路径规划[2]和安全消息广播[3]等方面都有着广泛的应用，其中作为安全应用类的安全消息广播，对于提高驾驶环境的安全程度、减少人员伤亡和降低经济损失具有十分重要的作用。

在VANET环境中，数据传输主要基于专用短程通信(Dedicated Short Range Communications, DSRC)或移动蜂窝网络，并采用V2X(Vehicle-to-Everything)的无线通信方式进行[4]。然而车辆的高速移动性使得VANET拓扑变化频繁，导致车辆之间难以保持稳定的通信链路，影响了安全消息传输的及时性和可靠性，因此亟需建立快速、可靠的VANET路由方法，其关键就是如何有效地发现链路稳定性较高、传播时延较低的车辆间路由。

路由方法的性能受车辆的速度、行驶方向、车间距离等多种因素的影响，所以设计路由方法时要权衡多种度量因素。现有的路由方法通常采用固定权重来量化度量因素，导致在动态的网络环境中性能不佳[5-8]。虽然也存在一些设置多组固定权重或动态调整权重比例的方法[9-10]，但是它们往往采用多次实验后的经验值，同时缺乏合理的解释，因此有必要探索更恰当的手段用于权衡多种度量因素。

模糊逻辑是一门研究模糊性思维、语言形式及其规律的科学，其通过模拟人脑实现模糊综合判断，有望解决上述不合理量化度量因素的问题。……