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太空非合作目标抓捕机器人体系结构设计

2021-06-16方葆智

电子制作 2021年2期
关键词:机械

方葆智

(北京市第五十七中,北京,100053)

1 宇宙垃圾概述

■1.1 宇宙垃圾的现状

目前地球被无数的宇宙垃圾围绕着,由于这些垃圾的存在可能会导致我们人类将来很难再进入宇宙空间[1]。对于宇宙垃圾所带来的威胁,人类正在采取对策,而且目前也出现了较为行之有效的“宇宙垃圾处理法”。2018年4月份欧洲发射了实验卫星“removeDEBRIS”[2],但是宇宙垃圾的清除目前还存在许多亟待解决的问题。自1957年发射第一颗人造卫星上天以来,人类一共发射了大约8000颗卫星,其中有一些老旧的卫星落入到大气层,也有一些卫星像宇宙飞船一样得到回收。目前,包含废旧卫星在内共有近5000颗人造卫星围绕地球运行着。围绕地球运转的物体不仅有这些卫星,还有发射人造卫星时,火箭的机体残骸和搭载物等一些物体。另外,卫星本身发生爆炸、分解以及卫星和卫星相撞,对卫星所进行的一些破坏性实验也会产生出许多的碎片。目前,美国军方(18 SPCS)通过设置在全世界各地的雷达和望远镜追踪这些在轨道上运行的宇宙物体,据所能追踪到的宇宙物体有大约1万8922个之多,但是这还是美国所能追踪到的低轨道10厘米以上和静止轨道约1米以上的物体,还有许多无法追踪的小物体存在。据美国宇航局(NASA)推测,1厘米以上的物体有大约50-70万个,1毫米以上的物体有1亿个以上。

■1.2 宇宙垃圾的危害

这些细小的宇宙垃圾以每秒数公里的速度运行,如果与人造卫星相撞,不仅会破坏卫星使其停止工作,而且还会产生出新的碎片。……

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