张光辉

（广州市工贸技师学院，广东广州，510425）

0 引言

无人机作为飞机自动化运行的简要称呼，借助控制器完成飞机的飞行过程，相比传统驾驶飞机，无人机控制技术是保障其使用质量的关键因素。无人机在有序控制作用下，具有较为优异的机动性能、较强的隐蔽能力、攻击性较低等特点，适用于敌对关系实施侦察活动，加强对战技术指导，完成空中情报信息的完整性收益，能够为相关行业提供有价值的信息。

1 小型无人机结构

■1.1 四旋翼无人机结构

四旋翼无人机的整体构成包括三个元素：第一个元素是地面控制站，用于完成信号的计算与控制；第二个元素是控制系统，用于完成通信程序；第三个元素是导航系统，为无人机飞行提供支持。

图1 无人机控制站

（1）图1属于无人机地面控制站，此程序用于实时勘测无人机的所在位置，在获取无人机实时飞行数据信息，加以有效处理，在控制器完成无人机控制信号的接收时，同时将控制信号予以发送。

（2）四旋翼无人机如图2所示，属于控制与导航系统，将此两个系统安装在无人机结构中。控制与导航两个系统的应用功能在于完成无人机飞行情况数据的测量，借助多种传感器，比如陀螺仪。在传感器收集到无人机飞行数据时，能够实时完成分析，针对四旋翼无人机的各项信息，将信息反馈至地面控制站，由此控制站完成信号解算。无人机信息包括所在位置、飞行速度、飞行倾斜度等信息。通讯系……