燕崇麒

（中交第一公路勘察设计研究院，陕西西安 710075）

车路协同技术是在传感技术与无线通信技术的基础上，落实了车与车、车与路、车与云、车与人的动态实时信息交互，完成了信息采集、计算以及共享工作，保证车辆在复杂的交通环境下也能够安全行驶，能够实时监测道路状态，及时向车辆提醒前方道路状况，以保证车辆在道路上能够舒适行驶。考虑到车路协同技术在高速公路中的应用还处于初级阶段，本文从路侧通信系统关键技术、车路协同技术架构切入展开分析，进一步探索车路协同技术在智慧高速公路中的应用情况。

1 路侧通信系统关键技术

在智慧高速公路建设过程中，智能路侧系统是其中重要的一环，主要包括车辆信息的采集、交通状态信息的采集以及信息传输。车辆在道路上行驶时，路侧系统会通过道路两侧的无线传感器采集信息，此时无线通信形成多跳的自组织网络系统。有车辆驶过时，自组织网络系统将感知的对象发送给接受者（车辆）。在此无线传感网络中，传感器、感知对象以及接收者成为重要因素[1]。

车辆行驶时，可能会有其他车辆同时行进，此时，交通状态信息采集与传输技术作用得到充分发挥。通过路侧系统多渠道采集车辆行驶信息，将信息通过传感器导入微处理器，利用微处理器或边缘计算单元处理采集的数据信息，再将信息传输到路侧通信单元以及云端中，实现信息的存储及共享[2]。……