朱实强

（兰州城市学院电子与信息工程学院，甘肃 兰州 730070）

矿山开采在生产过程中需要利用运用大型运输工具对已经开发出来的矿产资源进行运输，由于矿产资源产量较大，并且矿山运输环境比较差，为了保证矿山运输效率，最初是利用人工调度的方式来控制和管理矿山运输的位置和状态。随着计算机技术与网络技术的不断发展与完善，在这种大的科技背景下，矿山开采以及运输正在朝向智能化、信息化以及数字化方向发展，为了提高矿山运输效率以及保证矿山运输过程中的安全，部分学者开始提出对矿山智能运输系统的研究与设计，并且取得了一定的研究成果，目前现有的矿山智能运输系统种类比较多，常见且应用效果较好的运输系统主要有基于人工智能算法的矿山智能运输系统，以及基于大数据的矿山智能运输系统，这两种系统在运输数据处理方面具有良好的优势，但是在实际运行过程中矿山智能运输系统需要依靠无线通信来发送运输指令和调度指令，并可用无线通信接收到各个运输设备的运行情况，在该方面传统系统因无线通信质量较差，经常会出现运输指令发送延迟，因而导致矿山运输效率较低，为此提出基于UWB的矿山智能运输系统设计。

1 基于UWB的矿山智能运输系统硬件设计

1.1 UWB无载波通信装置选型与设计

为了更好的完成系统各个单元与模块之间的通信，此次在矿山智能运输系统硬件中设计了UWB无载波通信装置，UWB无载波通信装置可以实现近距离的高速度数据传输，利用纳秒到微秒级的正弦波超宽带实现数据传输，它的应用可以有效提高矿山智能运输系统数据的传输速度[1]。……