NORBIT iWBMS多波束测深系统在宁波市三江河道监测中的应用

2021-06-11曹公平周小峰

浙江水利科技 2021年3期

曹公平，周小峰，凌佳，徐浩

（1.浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院），浙江杭州 310020；2. 宁波市河道管理中心，浙江宁波 315020）

甬江是浙江省八大水系之一，由姚江和奉化江两江汇合于宁波市区的三江口，经镇海口流入东海。三江河道在防洪、航运、城市景观等方面发挥着重要作用，是宁波市社会经济快速稳定发展的重要保障。采用NORBIT iWBMS多波束测深系统开展三江河道监测工作，为河道数字化、信息化与精细化管理提供更加丰富的水下三维空间信息，是完善三江河道监测体系的一项重要举措。

1 系统介绍

1.1 系统组成

NORBIT iWBMS集多波束声呐基阵、高精度卫星/惯性导航系统、表面声速计于一体，是一款高度集成、高分辨率的高端多波束测深系统。水下单元集成POS MV（Position and Orientation Systems for Marine Vessels）WaveMaster惯导系统（INS），为船载测量员提供较好的数据采集体验；利用集成声速探头在宽波段上使用窄波束，显著减少波束传播；曲面阵列允许更宽容声呐领域的表面声速变化，完成最先进的信号增益补偿和专有的振幅、相位检测算法，实现对底部进行精确和可重复检测；传输声呐可以扫描20个沿轨道扇区，实现三维扫描。

NORBIT iWBMS多波束测深系统提供多种紧密集成的水深测绘方案，具有高度集成、宽覆盖扫测、免校准操作、安装方便、便于携带、功耗低等优点。主要技术参数见表1。