付峥， 李云波， 龚家烨， 李昂

(1.哈尔滨工程大学 船舶工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001； 2.上海海事大学 海洋科学与工程学院，上海 200011)

三体船是由1个舯体和2个侧体组成的高性能船型，具有良好的快速性、良好的耐波性和稳性、甲板面积大等优点[1-2]，近些年受到各国的广泛关注。自本世纪初以来，三体船实船在世界各国的军船和民船领域得到广泛的应用，各国学者对三体船水动力性能的研究也在逐步深入。

扭摇运动是由于不同自由度间运动共同作用所产生的特殊运动形式，会造成船员及乘客的强烈不舒适感，甚至会对船舶安全航行造成威胁。随着多体船的出现，扭摇运动越来越引起重视。双体船的扭摇问题已经引起了学者的关注[3]。三体船由于侧体的存在，其全船型宽较大，长宽比较小且船型复杂，已经发现有扭摇运动现象出现。但是，三体船在什么情况下发生扭摇运动，扭摇运动具有什么特征等问题目前还没有研究。理论上讲，三体船扭摇运动可能造成侧体出水、砰击等非线性运动状态，会对三体船航行的安全性产生不利影响，因此，进行三体船扭摇运动研究具有非常重要的理论和工程实际意义。

现有的船舶耐波性研究中，通常认为横向运动与纵向运动之间没有相互影响，所以在计算时会分别在2个运动方程中求解。但是考虑三体船扭摇运动时，需要考虑横摇和纵摇运动之间的相互影响和耦合作用。Nayfeh等[4]和Virgin[5]较早开始了横向和纵向耦合运动，主要通过运动方程中添加横摇、纵摇间耦合项来研究耦合运动。……