吴克　徐千栋　刘昊　袁金娟　童小琴

摘要：随着人们对生活质量的要求越来越高，智能家居产业的发展也越来越快。晾晒装置是老百姓日常生活中密不可分的物品。传统的晾晒装置大致可分为两类，一类是固定式的，一类是简单的可伸缩的，这类可伸缩的晾晒装置，主要分为上下升降式和前后拉伸式。传统晾晒装置的弱点主要是需要手动操作，无法感知周围环境变化，无法与智能家居系统融合。针对传统晾晒装置的弱点，文章提出了一种新型的全自动智能晾晒装置，该装置可实现全自动控制，能够感知周围环境变化并自动作出响应，能够与外界智能融合。

关键词：环境感知;全自动;智能晾晒

一、传统晾晒装置的现状

小到每个家庭，大到洗衣工厂，日常生产生活中，都离不开晾晒衣物。晾晒装置看似简单，但是却跟人们的生活紧密联系，一个智能的、便捷的晾晒装置，必将给人们的生活带来很大的便利，大大提升人们的生活质量。

传统的晾晒装置，大致上有固定式和伸缩式两大类。固定式的晾晒装置，最常见的就是晾衣架和晾衣杆;伸缩式的晾晒装置，本质上还是晾衣架和晾衣杆，只是在固定式的晾衣架和晾衣杆的基础上，增加了简易的机械联动部件，使晾衣架和晾衣杆具有前后拉伸或者上下升降的功能。

无论是固定式的，还是伸缩式的晾晒装置，它们的共同弱点都是需要手动操作，费时费力，此外，它们无法感知周围的环境变化，遇到雨雪天气，很容易导致晾晒的衣物淋雨淋雪。……