王 军，尹 鹏，章利民，邓承志，汪胜前

(南昌工程学院 1.信息工程学院；2.江西省水信息协同感知与智能处理重点实验室，江西 南昌 330099)

1 引言

目标跟踪是计算机视觉中的重要研究任务之一，目前已发展成为一个独立的研究方向。其目的是在给定被跟踪目标视频第一帧的初始状态后，通过对目标表观以及运动信息进行建模，确定目标在后续帧中的位置和尺度变化[1]。它为目标分类、理解等视觉任务提供研究基础，也为智能视频监控等视觉应用领域提供关键技术。随着计算机视觉技术的发展，目标跟踪被广泛应用在军事和民用领域，如智能驾驶[2]、人机交互[3]、智能视频监控[4]、医疗诊断[5]和智慧城市[6]等。对目标跟踪的研究具有重要的研究意义和广泛的应用前景。

近年来，目标跟踪受到了国内外学者的广泛关注，得到了快速发展，提出了一些具有实时性和鲁棒性的跟踪算法。在跟踪过程中，复杂的表观变化是跟踪中主要的挑战因素和难点问题之一，这些因素主要包括局部遮挡、运动模糊、非刚性形变、尺度变化、快速运动、背景复杂等。

基于目标表观的类型，跟踪算法一般可以分成生成式和判别式两大类。生成式算法在跟踪过程中，首先设计一个目标表观模型，然后在后续视频帧中搜索与目标模板最相似的候选区域，并将该区域对应的图像块作为在当前帧中的跟踪结果。而判别式算法将跟踪问题看成是一个二分类或回归问题，通过学习一个分类函数，将目标从周围的背景中区分出来。……