陈沛禹

【摘要】    近年来，随着我国汽车工业的不断进步，工业机器人在汽车制造过程中发挥着越来越大的作用，有效地提升了制造效率和产品质量。汽车工业是支撑我国国民经济发展的支柱型产业，制造工艺的发展对提高国民经济效益具有重要的价值。工业机器人能够高效率地完成汽车制造中焊接、搬运、装配、喷涂等多种应用任务，提高汽车制造工业生产自动化程度，改变了传统的汽车制造格局。本文主要对机器人在汽车制造中的应用现状进行综述分析，并对未来机器人在汽车制造中应用发展进行了展望。

【关键词】    工业机器人    汽车生产    应用    展望

引言

汽车制造行业是世界上最重要的产业之一。在工业机器人的所有应用领域中，汽车制造业占整体市场份额的六成以上，是目前工业机器人应用最广泛的领域。随着人们生活质量的不断提升，汽车的需求量也在不断增大，这对汽车制造的技术转型升级提出了很高的要求。以日本发那科协作机器人为例，它安全性高，柔性灵活，既能流畅地与人类协同工作，又能确保周边区域环境的安全。无论是汽车轮胎组装、机床工件搬运，还是电子产品装配，FANUC协作机器人都能轻松胜任。

文章第一部分介绍了工业机器人，第二部分分析了工业机器人在汽车生产中的应用，第三部分对未来进行了展望。

一、工业机器人

1.1 概述

工业机器人是机器人按照用途分类的一个类别，是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它可以靠自身的动力和控制能力来实现工厂成产中各种工作。……