陆昱丞 王伟 刘茂丰

【摘要】    当今手机技术的不断发展，手机、平板等终端设备在我们的生活中扮演越来越重要的角色。针对无人机监管系统的应用，设计并实现了基于Android系统设备的无人机管控用软件。本设计能够实时获取无人机当前的作业状态和传感器数据，并将作业信息、动作指令等数据通过服务器端下发至无人机。论文介绍了软件开发的设计平台以及管控软件的人机交互界面。

【关键词】    无人机监管系统    Android    JAVA     航迹规划

引言

随着社会经济的快速发展，无人机的应用与研究在国内成为一个热门领域，许多公司和科研院所争先恐后地加紧对无人机及其相关方面的研究与开发。使得无人机以及相关配套产品进入了一个告诉发展的时机。无人机监管设备是在无人机不断发展和应用的过程中逐步提出的。为了让无人机执行相关作业任务更加高效、安全，开发者根据不同作业需求研究设计了相应类型的监管软件，用来帮助作业人员对无人机各种作业数据以及无人机上各类传感器状态进行实时监控。在当前监管设备市场中，Android系统的免费、开源特性，并且与iOS相比，开放了更多的应用接口API，可以很自然地利用Android实现很多在iOS上比较难做的功能[1]。所以在市场上占有较大的份额，拥有了庞大的用户群。所以android系统开发的管控设备有较为广阔的市场前景。针对手机、平板等移动终端设备的监管软件开发，可以解决传统电脑端上位机携带不便，操作复杂等问題，对于无人机行业发展有着积极地推动作用。……