刘职,刘宜成*,,邹栋,周宁

(1. 四川大学 电气工程学院,成都 610065;2. 西南交通大学 牵引动力国家重点实验室,成都 610031)

近几年来,轨道交通列车在我国迅速发展起来,弓网系统是我国铁路普遍采用的供电系统。然而,随着列车速度的增加,弓网之间的波动会更大,使得弓网受流性能会变得更差。接触力是衡量弓网受流性能的关键指标,一方面,如果弓网之间的接触力太小,容易导致电弧的产生和电力传输的中断。另一方面,如果接触力太大,会导致受电弓和接触网之间的磨损更加严重[1]。针对列车弓网受流性能改善的问题,国内外相关研究者进行了广泛的研究和分析,并且提出了接触网结构优化与受电弓结构优化等措施[2-3]。但是,这些措施具有如下两点局限性。第一,接触网结构优化只能对既有线路进行改造,但是投入巨大,成本非常高;第二,受电弓结构优化不能根据不同的接触网类型做出灵活调整。所以,国内外很多研究者展开了对受电弓控制技术的研究。目前,主动控制方法的研究者占多数。在研究受电弓和接触网的控制方法中,主动控制方法是先选择合适的作动器,再通过设计的控制器得到主动控制力,最后将主动控制力施加到作动器上,该控制方法有良好的控制效果。但是,受电弓半主动控制方法与主动控制方法相比,半主动控制器具有所需能量少的优点,并且两者控制效果接近。同时,半主动控制克服了被动控制效果不理想等缺点[4]。……