谢曦鹏,冯嘉珍,李锴,杨剑锋

(1. 海军装备部,西安 710089;2. 中国电子产品可靠性与环境试验研究所,广州 510610;3. 电子信息产品可靠性分析与测试技术国家地方联合工程中心,广州 510610;4. 广东省智能机器人可靠性工程技术研究中心,广州 510610)

谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力强、传动比大、传动精度高等优点[1],广泛应用于航空、航天各型机械系统的传动机构中。作为运动和动力传递装置的重要组成部分,谐波减速器的可靠性对机械系统的稳定运行有着重要的影响。

针对可靠性相关问题,概率理论与方法已被用于分析和计算谐波减速器的可靠度与失效概率[2-4]。工程中可获取的数据是往往是有限的,无法得到随机变量的概率分布,概率方法的应用受到了限制。非概率理论与方法有效缓解了可靠性分析中的数据匮乏问题,孙静怡等结合区间数学与响应面方法,对谐波减速器的传动精度可靠性问题进行了分析计算[5]。实际上,概率与非概率变量可能是共存的,混合可靠性分析已经成为当前重要研究方向之一[6]。杜丽等结合区间分析提出一种同时处理随机变量与区间变量的可靠性建模分析方法,得到了谐波减速器可靠度的上限与下限值[7]。此外,由于磨损、冲击等因素的影响,谐波减速器的性能是逐渐劣化的,可靠度呈现出显著的时变特性。高明君等人结合模糊理论与PHI2方法(一种时变可靠性分析方法[8]),分析了谐波减速器的磨损可靠度随时间变化的规律[9]。……