郑茂，颜世伟，初秀民，邹运其，谢朔

1 武汉理工大学 国家水运安全工程技术研究中心，湖北 武汉 430070

2 中国人民解放军92942部队，北京 100161

3 长江航道局，湖北 武汉 430014

0 引 言

舰载机甲板调运方案包含滑行路径及时序两方面的内容，优秀的舰载机调运方案可有效提升舰载机的紧急出动架次率，从而确保航空母舰在突发高威胁态势下的生存能力。美国近年来利用先进的智能算法，探索舰载机的优化调度策略以进一步释放航空母舰的作战能力，开发了一个名为“作战计划人员甲板作业课程”（deck operation course of action planner, DCAP）的系统[1]，用于模拟航空母舰甲板上行动的随机性事件，并训练机器学习算法来完成舰载机的优化调度。美海军航空数据管理和控制系统（ADMACS）已装备于航空母舰上[2-3]，用于跟踪舰载机飞行计划执行情况，同时以可视化的形式监控舰载机的出动回收过程。

在舰载机调运研究方面，国内学者主要针对调运路径、调运时序这2个方面建立了各类数学模型，并利用启发式和群智能优化等算法对舰载机的调运方案进行搜索寻优。韩维等[4]提出了凸壳结构的舰载机轮廓，其以粒子群算法的粒子速度作为舰载机的滑行速度矢量，以最小总滑行距离为优化目标，开展了静态调运路径规划。贺少华等[5]将A*算法引入调运路径搜索中，获得了快速进入弹射器滑轨的调运路径。张智等[6]针对有杆牵引系统甲板调运，提出基于舰载机本体及障碍物目标的凸壳结构，推导出多目标间碰撞检测及距离计算方法，以人工势场法建立了避碰路径规划模型。……