张 彦

（晋能控股集团马道头煤业有限责任公司，山西 大同 037100）

同忻矿产能核增至年产1500 万t，随着矿井产能逐步释放，矿井装车量显著增大，原有的半自动装车系统存在控制系统可靠性差、装车效率低、安全设施有缺陷等一系列问题，已经满足不了快速装车需求。为了提高设备的开机率和安全系数，对相应的配套设备进行改造尤为必要[1-2]。

1 软件方面

1.1 控制系统PLC 冗余技术改造

原有的定量装车系统中PLC 控制器采用的A-B ControlLogix 系列综合控制平台，实现对装车系统的全部工况信号的采集并实时控制各个设备动作。由于是单CPU 运行可靠性较差，为了避免装车过程中突发电气故障造成PLC 控制器停机，采用双CPU 模块冗余模式，把两块CPU 并列运行，一主控一热备，互相监控对方的通讯与运行，发现故障立即在操作平台上报警，热备CPU 模块会在主控CPU 模块故障时及时获取主控制权。为了避免装车系统通讯故障，特意为冗余系统单独布置一条网线，当线路发生故障时，能直接将CPU 与集控室主机相连，线路故障后快速投用，保障了装车系统的稳定运行。为了加装的两套CPU 配置网络地址，并充分利用原有系统CPU 的作用，将该CPU 作为备用CPU，当冗余系统的CPU 出现故障时，可以启用原有CPU，为装车系统安全运行增加一道保险，更有力地保障了装车系统的稳定，确保了装车外运连续、稳定、高效运行。

1.2 双车号识别系统冗余技术改造

车号识别系统主要采用RFID 技术即为射频识别技术，为了提高整个装车过程的稳定性和连续性，在距主控室向来车方向前30 m 处和前200 m 处的位置安装两套系统，互为备用和系统冗余。……