赵 慧 王海彬 张 杰

（辽宁通用重型机械股份有限公司，辽宁 调兵山 112700）

1 引言

U 型钢棚的架设是圆顶巷道掘进生产中极耗费人工的一项工作，同时危险系数也很高。支护用料大多使用人力方式肩抗至工作面，劳动强度大。针对这些问题，经过多次研究、试验，辽宁通用重型机械股份有限公司设计了LTJJP500 型煤矿巷道挖爪机，有效地解决了架棚支护问题，减轻了工人的劳动强度，提高了掘进工作面的单进水平。

2 整机技术参数及功能特点

LTJJP500 型煤矿巷道挖爪机设计（如图1）主要目的是解决煤矿巷道掘进生产中U 型钢棚架设问题，其对应结构的研究设计应综合考虑功能性和适应性，以适应多工况的巷道掘进辅助工作。LTJJP500 型煤矿巷道挖爪机主要技术参数见表1。

图1 LTJJP500 型煤矿巷道挖爪机简图

表1 LTJJP500 型煤矿巷道挖爪机主要技术参数

LTJJP500 型煤矿巷道挖爪机集成了圆棚巷道掘进作业的几个作业功能，改变了圆棚巷道掘进辅佐作业的手动作业方式，主要有以下几个功能特点：

（1）挖爪采用液压回转支撑，可实现挖爪在挖臂径向360°回转；配合采用挖爪直线油缸，可以实现挖爪对复杂姿态的工件的可控抓合。

（2）挖臂采用3 个直线油缸和液压回转减速器结构，可以实现对巷道断面任意位置的举升；

（3）4 个上支撑和1 个下支撑组件可以保证挖爪工作时整机的稳定性；上支撑具有迈步调节功能，可以实现对复杂顶板状况的有效支撑。

（4）液压系统采用进口液压件，注油过滤及回油。

（5）临时支护装置和锚固装置采用快换模块化设计，可满足支护或锚固工况和普通工况的切换作业要求。……