李国富

（国家大剧院，北京 100031）

引言

舞台升降台的种类繁多，型制多变，功能强大，在一些剧目中直接参与演出，其噪声指标、运行平稳性、定位准确性、性能可靠性以及使用安全性等直接关系到演出的顺利及演员的安全。因此，对舞台升降台的动力学特性进行研究分析具有重要意义。

舞台升降台的传动形式主要有钢丝绳、链条、液压、丝杠、齿轮齿条等。建立舞台升降台动力学模型是进行动力学特性分析的第一步，也是进行舞台升降台系统优化设计的基础。本文利用ADAMS机械动力学分析软件，以国家大剧院歌剧院舞台升降台（链条提升式）为例，考虑系统水平方向纵向振动特性，建立舞台升降台系统动力学模型，并分析该系统可能存在的影响因素，通过仿真分析得出影响因素与运行平稳性的关系。

1 舞台升降台系统结构

舞台升降台系统结构如图1所示，在设备基坑布置有驱动装置，通过驱动提升链条实现舞台升降台运动的目的。舞台升降台两侧通过钢丝绳连接布置配重，起到平衡升降台重量的作用。舞台升降台两侧布置有导轨和滑靴，能够起到升降台垂直运动的导向作用，同时可以限制升降台在水平方向的移动，减少由于升降台偏载而产生的倾斜。滑靴内侧安装有尼龙材料，在保证升降台垂直运动的前提下，可以减少与导轨的摩擦和振动。为了提高舞台升降台运行的平稳性，在升降台台体与提升链、钢丝绳固定端之间均安装有弹性元件，以达到减少振动的目的。……