敖哲鑫

广东省核工业地质局测绘院，广东 广州 510800

1 激光雷达测量技术的优势

（1）数据精度高。机载激光雷达技术具有主动测量的特点，可以实现对DEM数据、DOM数据和激光点云数据的精准采集，同时更能准确便捷地判读地形地物、测量和获取空间信息等。特别是在植被覆盖区，相较于传统航测技术，机载激光雷达技术可以实现更高精度的断面图。

（2）作业周期短。机载激光雷达技术可以实现自动化数据处理功能，具有超高的精准度，相较于传统航测外业工作，应用机载激光雷达技术可以省去大量的外控工作和刺点工作，同时更是显著减少了野外调绘工作。此外，机载激光雷达技术可以使选线三维场景更加生动逼真，为设计人员在整体线路路径把控上提供便捷的服务。

（3）选线过程中的辅助信息丰富。设计人员在优化选线的过程中可以借助激光点云数据向设计人员提供周围数据信息，包括房高、塔高、树高等信息。

2 无人机激光雷达在输电线路选线中的应用模式

无人机激光雷达用于输电线路选线的模式具体如下：（1）原始数据获取。通过机载激光雷达技术获取原始激光数据、GPS/IMU数据以及原始高清数码影响数据。（2）内业数据处理。通过机载激光雷达技术实现DGPS/IMU联合解算、激光点数据大地定向和分类处理激光数据，同时还可以通过机载激光雷达技术输出DEM/DSM/DOM等三维地形地貌成果数据。（3）激光雷达在输电线路选线设计中的应用。以DEM数据、DOM数据和激光点云数据为依托，同时结合二维、三维模式，利用相关数据管理平台，采用人机交互方式，共同完成输电线路选线的设计工作，实现路径半自动选择，并且自动生成平断面图。……