姚志功

(中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司， 山西 太原 030006)

0 引言

近年来，高效、安全一直是国内煤矿深化改革发展的主题。随着煤矿井下机械化程度的逐步提高，煤矿安全也越来越多地被关注。煤矿无轨胶轮式支架搬运车(以下简称“支架搬运车”)，可实现设备一次装载后从井口至工作面或工作面至井口的直达运输，凭借其“点对点”的作业优势，越来越多地被应用于煤矿井下综采工作面的辅助作业中，逐渐成为了国内大中型矿井综采工作面快速搬家倒面不可或缺的设备[1]。目前，针对不同规模综采工作面的支架搬运成套装备已经成熟化、系列化，成为煤矿高效生产的有力保障。

在支架搬运成套装备型谱系列逐步完善的同时，支架搬运车的自身安全性能也相应提高，如：轮边大扭矩制动装置、瓦斯超标报警装置、下坡缓速装置、防跑车安全装置等，这些装置在井下车辆的安全运行中起到了一定的作用。对煤矿无轨胶轮车事故进行总结，不难发现，在这些事故中绝大部分是由于驾驶员的反应不及时、视野受限等因素造成的。因此，急需通过研究支架搬运车主动安全防护技术来提高车辆的安全避险能力，在事故发生前采取相应的措施，避免事故的发生。

1 支架搬运车安全因素分析

支架搬运车是综采工作面辅助作业专用车辆，相比于其他井下无轨胶轮车，支架搬运车主要用于搬运工作面液压支架、采煤机、刮板机、带式输送机、中部槽等大型设备。……