蔡永伦，张治华

(重庆松藻矿山机械厂， 重庆 401420)

0 引言

液压支架是一种针对性很强的综采设备，一直以来都是“以销定产”。液压支架高度是根据井下运输条件和煤层厚度(采高)、顶板等具体地质条件及立柱伸缩比确定的，若最大高度不足，则必须放弃一部分顶煤或底煤地开采，不但造成资源浪费，有时甚至给支架正常工作造成困难。若最小高度超高，则只能采取割顶板或底板的方式，从而影响采煤的质量，同时也会导致采煤机截齿磨损或损坏。制造新支架周期长，费用高，同时造成浪费[1]。

西南某矿ZY4000/10/24型掩护式支架在工作面转场时，由于新工作面煤层厚度增加，使用原有支架必须留顶煤或底煤，造成资源浪费。因此，需要对现有支架进行改造，为了节省支架改造费用，要求在尽量利用原有顶梁、底座、掩护梁的情况下，将ZY4000/10/24型支架改造为ZY4000/10/26.5型，以满足新工作面的使用要求。

1 ZY4000/10/24型支架及四连杆运动分析与受力分析

首先对ZY4000/10/24型掩护式支架原有四连杆进行运动分析与受力分析。由于掩护梁长度设计是根据支架最大高度按比例选取的，所以掩护梁长度及其前后连杆铰接位置成为能否利用原有顶梁、底座、掩护梁部件进行改造的关键。

图1为ZY4000/10/24型支架四连杆机构图。

图1 ZY4000/10/24型四连杆机构

根据图1四连杆结构尺寸，经过运动分析计算，ZY4000/10/24型支架高度1 000～2 400 mm的运动分析相关计算结果如表1所示[2]。

表1 ZY4000/10/24型支架的四连杆运动分析

根据计算结果可以看出，原设计四连杆运动轨迹值在使用高度1 300～2 200 mm范围内的最大变化值为44.7 mm，空顶距范围348.5～393.2 mm，数据均在合理范围内。……