吉强

(中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司， 山西 太原 030006)

0 引言

防爆无轨胶轮车在煤矿辅助运输中得到了广泛的应用，但井下狭窄巷道中的辅助运输仍是制约运输效率的瓶颈之一。近年来地面滑移转向车辆传动及控制技术得到了长足发展，为煤矿顺槽辅助运输车辆的发展提供了新的技术支持。由于轮式差动转向(即滑移转向)车辆结构简单且具有全地形适应能力，受到了国内外学者的广泛关注[1]。滑移转向方式可实现原地转向，转弯半径较小，简化了转向的机械操纵系统和结构，适合煤矿井下狭窄巷道的条件[2]。

1 驱动系统的组成和特点

液压驱动滑移转向式防爆无轨胶轮车驱动部分通常采用左右双液压马达驱动，分别由2个变量泵控制。受巷道条件的制约，车体较窄，2个变量泵通常前后串联布置，并直接与防爆发动机飞轮连接，2个变量泵分别驱动左、右液压马达，左、右液压马达通过减速装置和链轮、链条驱动车轮,传动路线如图1所示。

图1 传动路线

液压传动系统的原理如图2所示，车辆的行驶速度主要由2个变量泵的排量决定。车辆的行驶方向由2个变量泵的排量和输出流量的方向共同决定，这也是滑移转向车辆的特点。

图2 液压系统原理

由于具有全轮驱动和原地转向功能，该传动方式可以使车辆具有良好的井下巷道和底板适应能力。该传动方式没有离合器，变速箱等机械部件，完全依靠静液压传递动力并控制方向，具有无级变速、工况适应能力强的特点。……