黄含军，郝志明，张军，王军评，岳晓红，毛勇建，黄海莹

（中国工程物理研究院总体工程研究所，四川 绵阳 621900）

军事装备和民用产品在使用过程中，不可避免会遭遇跌落、撞击等异常安全事故环境，相关装备或产品在使用前都需要进行跌落、撞击试验。如STANAG 4375《安全跌落 弹药试验程序》[1]、MIL-STD-2105D《非核弹药的危险性评估试验》[2]、GJB 5144—2002《战术导弹战斗部通用规范》[3]、GJB 3852—1999《弹道式导弹常规弹头通用规范》[4]、GJB 11806—2019《放射性物品安全运输规程》[5]等都有此规定和要求，而有效获取装备运动姿态及着靶角度对于安全性评价与分析具有重要意义。在相关的规范或标准中，对跌落或撞击也有着靶姿态或方位角度的要求。例如，在GJB 4038—2000《地地导弹子母弹战斗部试验规程》[6]、GJB 3557—1999《反坦克导弹破甲战斗部通用规范》[7]中规定了装备垂直、水平及45°的跌落姿态要求。在 GJB 11806—2019《放射性物品安全运输规程》中，也提出了“试样应经受能使其造成最严重损坏的取向”要求，这里的“取向”就是着靶或撞击姿态。为了确定试验姿态，通常采用计算机仿真来实现[8-9]。

产品运动或着靶姿态的测量有2类方法：内置传感器测量方法和外部非接触测量方法。第一类方法需要在产品内部安置传感器[10-11]，试验后读出数据进行分析，得到产品运动或着靶姿态信息。第二类方法有纸靶[12]、狭缝摄影[13]、光幕天幕靶[14]、线阵CCD摄像[15]、高速摄影[16]等方法。内置传感器法需要产品内部有布置空间，并会附加质量；纸靶由于精度较差，目前已很少使用，并且也难用于大尺寸产品；狭缝摄影不能实时获取数据，且应用较为繁琐；……