本刊记者 肖献法 文

2020年11月17日，笔者在上海临港智能网联汽车综合测试示范区，乘坐体验了上汽红岩的创新产品“5G+L4”智能重卡(半挂牵引列车)，主要体验了在自动驾驶模式下(保留人工驾驶模式)前行转弯、制动的平顺性和自动泊车(自动倒车)的效率及精准度，感觉很好。

近几年，国内自动驾驶的卡车、客车层出不穷，同级别自动行驶模式下的配置似乎大同小异，但经过此次体验、介绍和对比，上汽红岩推出的“5G+L4”智能重卡在行业应该处于领先地位。比如：自动倒车(泊车)入库环节，长达17 m的铰接式半挂列车，在自身宽度2.5 m、车库宽度2.7 m的情况下，竟然在平均70 s内，能够一次精准倒车入位，比人工倒车平均缩短20 s以上。期间，上汽集团和上汽红岩技术人员向笔者披露了该项目的研发背景、目前运行情况、技术亮点及未来发展规划。

图1 在乘坐体验之前，上汽集团技术负责人介绍“5G+L4”智能重卡的研发与测试情况

图2 等待我们体验的“5G+L4”智能重卡(自动驾驶模式和人工驾驶模式可以切换)

研发背景如何？

2018年3月1日，上汽集团获得第1张智能网联汽车道路测试用牌照。

2019年，工信部发放5G商用牌照，我国正式进入5G商用元年。

2019年8月，上汽红岩“5G+L4”智能重卡在上海洋山港实现全球首次港区5G智能化作业。

2019年11月，第2届中国国际进口博览会期间，上汽红岩正式发布了5G智能重卡。

2020年7月，上汽红岩“5G+L4”智能重卡在上海洋山港实现“准商业化”运营。

图3 笔者体验“5G+L4”智能重卡在自动驾驶模式下前行转弯、制动的……