基于慧鱼机器人虚拟装配技术的研究*
2021-06-03何鸿禧吴炎青欧鑫
科学与信息化 2021年14期
何鸿禧 吴炎青 欧鑫
西南科技大学制造科学与工程学院 四川 绵阳 621010
引言
虚拟装配是虚拟制造技术的重要技术之一,因为其对先进制造模式的构筑具有重大意义,自从该技术一问世就得到了社会各界的广泛关注。利用虚拟装配,通过利用可视化工具显示装配过程,可以验证设计师机械结构设计的合理性与装配工人装配操作的正确性,以便较早的发现装配问题,对三维模型进行优化修改。运用虚拟装配技术可以显著地缩短机械产品研发周期,确保其他的并行工程顺利开展,降低机械产品的成产成本,增加企业的核心竞争力。
国外从20世纪90年代中前期开始研究虚拟装配技术,最早由华盛顿州立大学与美国国家标准技术研究所共同开发了名为VADE的虚拟装配环境,宣告虚拟现实技术在装配领域的成功应用,是虚拟装配研究的重要里程碑。随后,德国、英国、加拿大等多个国家的高校和研究机构都着手开始虚拟装配技术的研究。国内对虚拟装配的研究起步于20世纪90年代末期,发展迅速,提出了许多新理论和新方法,还取得了不少研究成果。国内最早开展虚拟装配研究的是浙江大学,目前的研究水平在国内也处于领先地位。此外,国内许多高校也进行了对虚拟装配相关的研究。
综合上述国内外对于虚拟装配技术的研究现状可知,国内目前的虚拟装配技术仍然落后于国外几年,正处于第二阶段向第三阶段过渡的时期。……
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