佘 勇，徐鸿宇，陶玉恒

（贵州电子信息职业技术学院汽车工程系，贵州 凯里 556000）

随着汽车工业的快速发展，汽车电子技术也逐步向电动化及智能网络化方向发展[1]。汽车电气设备也越来越多，汽车电气系统及车内电气布线越来越复杂，不管是从布线成本还是从汽车轻量化来说，传统的汽车通信方式已无法满足汽车通信网络的发展。汽车CAN总线技术是CAN总线将汽车上各个计算机控制单元通过串行口进行联接，从而高效地实现汽车上各相关单元之间的信息通信[2]。然而，对于汽车CAN 网络系统维修相关的研究还比较少，并且每一款车的CAN 总线故障的诊断思路都不尽相同，这需要维修人员非常清晰地理解该系统的结构控制原理。基于此，本文分析了汽车总线故障诊断方法，并将其应用于实际的诊断过程中。

1 汽车通信总线的结构及信号特征

1.1 CAN通信的特点

CAN 总线是一种串行通信的多主式局域网总线，具备低成本、实时传输、抗干扰性能强等特点，传输距离可达10km，且数据传输率最高可以达到1mb/s，完全可以满足汽车空间内各单元之间的通信[3]。另外，CAN总线系统控制器可以根据设定好的程序对数据信息的重要性程度进行优先级仲裁，这样所有控制单元就会按照事先给定的指令有条不紊地传递信息而不发生冲突[4]。

1.2 CAN通信总线的结构及信号特征

CAN 总线由双绞线组成，一条信号线被标识为CAN-H，另一条信号线被标识为CAN-L。由于汽车上的用电设备往往比较多，就会导致CAN 总线的通信受到干扰，而两条CAN 总线以双绞线的形式组合在一起，这样可以在一定程度上避免这种干扰带来的影响[5]。……