韩剑君

（湖北战友京胜电梯工程股份有限公司，湖北 黄冈 436300）

在电梯运行过程中，由于高速运动所导致的振动会严重影响到乘客的舒适度，并且由振动而引发的冲击力也缩短了电梯的使用周期。为了更好地保障电梯的安全性、舒适性以及功能性，需要建立起曳引电梯的振动模型，通过电梯轮轨的耦合动力学模型和电梯水平振动的模型来对曳引电梯的模态以及瞬态响应进行分析。

1 电梯运行速度给定曲线以及模态和动态响应的分析

1.1 电梯运行速度曲线

在电梯的使用过程中，会由于较为频繁的启动产生加速度，或者突然停止而产生制动的减速度，人们在乘坐的过程中会对速度的变化有着敏感的直观感受。因此为了提升人们乘坐电梯的舒适程度，就需要对电梯的运行曲线进行描绘，现阶段对于电梯运行速度的曲线大体上分为以下三种[1]。

1.1.1 三角形和梯形速度曲线

将电梯在运行过程中的总长度设定为S，在启动的过程中所产生的加速度设定为am，电梯的最大速度可以达到v‘m，之后能够以am的速度进行匀速的运行，一直到停止为止，因此可以将速度的运行曲线利用三角形的方式来呈现，如图1所示。

图1 三角形-梯形速度曲线

在这样的曲线下，能够实现运行时间的最小化，效率的最大化。并且依据动力学的原理，结合其曲线的对称性质，电梯运行距离的实际距离S 可以用以下公式进行表示。

而在梯形速度曲线方面，首先将启动……