黄伟锋，孙 浩

（福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350028）

0 引言

马铃薯作为世界经济性产物，具有耐寒、耐旱、适应性强等特性，能为人类提供丰富的营养物质[1]。我国马铃薯产量在世界位列前茅，种植面积高达520.5 万公顷[2]。随着马铃薯产业的不断壮大，种植面积的扩增，低机械化水平已不能满足马铃薯收获的要求。设计一种高效率的马铃薯收获机不仅能改善土薯分离效果，而且降低了马铃薯损伤率，具有重要的意义。

国内马铃薯收获机发展缓慢，技术落后于欧美发达国家。人工收获和机械收获是主要的两种收获形式。部分地区仍然靠人畜力，这种方式需要消耗大量人力而且费时。直到20世纪60年代，中国研究者开始分析欧美国家机具的基础上研发了第一台升运链式马铃薯收获机，但是因为伤薯率高等问题，并没有得到广泛的推广和应用[3]。20 世纪70 年代中期，国内手扶拖拉机的兴起带动了马铃薯收获机发展，于是鼠笼式马铃薯收获机随之出现。但由于动力条件限制并没得到广泛的应用。直到70 年代末，我国成功研发了配套动力50～80 马力，生产效率每小时可达5～9 亩，1979 年农机展览会后，马铃薯收获机的研发得到重视为后来的发展提供了有利的环境，国家将所有马铃薯收获机样机都投放在黑龙江省农业机械工程研究院，为研究单位相互交流提供方便[4]。20 世纪90 年代中期，随着国产四轮拖拉机的兴起，马铃薯收获机的研发进入高潮阶段[5]。我国马铃薯收获机研究已经有几十年了，但是技术发展缓慢，主要有两个原因：1）配套动力不足以满足机具性能要求。……