(重庆邮电大学 通信与信息工程学院，重庆 400065)

0 引 言

近年来，基于位置信息的服务成为人们日常生活中必不可少的重要组成部分。基于卫星的室外定位技术能够达到厘米级定位精度，成熟并广泛应用于自动驾驶[1]。然而在复杂室内环境中无法接收到卫星信号，因此室内高精度定位技术已经成为研究热点和难点之一。

目前，基于WiFi的室内定位技术逐渐成为定位领域的主流之一[2]。室内WiFi定位技术根据定位原理分为两大类：一类是几何定位法；另一类是位置指纹定位法。位置指纹定位法需要根据信号特征参数建立指纹数据库，实现对待测目标位置的识别，这一类方法工作量较大，所以本文不进行深究。常用的几何定位法主要有基于接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)、基于到达角(Angle of Arrival,AoA)和基于飞行时间(Time of Flight,ToF)。基于RSS方法原理简单，但是训练传播模型的衰减因子精度差，严重影响最终的测距结果[3]；基于AoA的方法则需要高精度阵列天线，对于复杂环境定位效果较差[4]；基于ToF的方法需要高精度的时钟同步[5]。当前室内定位的主流方法是基于信道状态信息(Channel State Information,CSI)的AoA/ToF联合定位，主要是利用三天线接入点(Access Point,AP)采集手机的CSI数据，然后利用超分辨MUSIC(Multiple Signal Classification)算法估计出每条路径的AoA和ToF，最后利用直射路径估计算法估计出直射路径的参数信息[6]。因此，传统的室内定位方法中，特征参数的提取受室内复杂环境影响较大，且未能有效利用CSI中丰富的载波相位信息。

基于WiFi的收发设备之间的信道特征能够以CSI的形式存储起来，该信息反映了信号经反射、散射以及衰减的整个过程，详细描述了无线信号在空间传播过程的信道频率响应，包含更丰富的特征信息。……