陈会林**1,教富龙2,袁泮江,洪志勇,王 羽

(1.中国西南电子技术研究所，成都610036;2.北京跟踪与通信技术研究所，北京100083;3.西安卫星测控中心天津测控站，天津301900)

0 引 言

随着无人机系统技术的蓬勃发展，无人机系统在各大作战场景中的普及与应用也越来越广泛。各国之间、各军种之间、各种无人机系统的协同作战问题日益凸显，尤其在多国联合作战情况下，在未来多域作战场景和环境下[1]，无人机系统将发挥越来越重要的作用。

针对上述问题，研制能够在多个平台之间实现协同、能操作各个军种的多种无人机系统的通用控制系统及测控终端的需求日益迫切，世界军事强国均开展了相关技术及解决方案研究。近期世界各国无人机系统互操作性的研发是与新型无人机系统、C4I(Command,Control,Communication,Computer and Intelligence)系统以及联合作战等项目和计划同步推进的。近年来无人机系统发展较快的国家和组织(如以美国为首的北约)已经形成了一系列解决互操作性问题的典型标准、概念以及相关开放式体系架构解决方案[2]。

为打破无人机互操作性的限制，北约率先制定了STANAG 4586标准，以提高无人机系统在盟军联合作战环境下的互操作能力。该标准定义了适应作战需求的互操作等级(Level of Interoperatability,LOI)以及无人机地面控制系统的体系结构、接口、通信协议、数据源和消息格式，同时还明确了要求采用的其他北约标准，如成像系统可互操作数据链标准(STANAG 7085)以及与机上有效载荷有关的数字传感器数据标准(STANAG 7023，4545，4607，4609)等。

美国波音公司和英西图公司的“扫描鹰”开发小组近年来已使其无人机系统与北约无人机的STANAG 4586相兼容[3]。……