王 妮， 孙书利

(黑龙江大学电子工程学院，哈尔滨，150080)

随着网络通信技术的发展，网络系统已引起广泛关注，并应用于公共交通、环境监测、工业控制等领域。由于通信带宽和电池能量的有限性，因此在保证估计精度的条件下,降低网络通信率避免不必要的能源浪费具有十分重要的意义。

事件触发的概念最初于20世纪80年代初在文献[1]中提出。文献[2]将事件触发的概念应用于动态系统的信号采集和处理。文献[3]针对线性系统提出了基于事件触发的传感器数据调度器，并推导了相应的最小均方估值器。文献[4]将事件触发机制应用于贯序融合估计问题。此外，文献[5]首次提出了由当前观测数据和前一个传输观测数据构成的SOD触发机制。文献[6]针对一类离散时变系统，研究了基于SOD事件触发机制的分布式滤波问题。

在多传感器信息融合估计领域，有三种基本融合方法：集中式融合、贯序融合和分布式融合[7-8]。集中式融合方法是将所有传感器的观测数据都传送到融合中心，通过数据增广来得到融合估值。当所有传感器正常工作时，由于该融合方法利用了所有的数据信息，因此可以获得最优精度。贯序融合是根据传感器的观测值到达融合中心的先后顺序依次进行处理的，它的估计精度与集中式融合算法一致。但由于贯序融合算法避免了观测增广，因此很大程度上降低了计算成本[9]。分布式融合算法由于具有并行结构，可克服集中式融合结构不可靠的缺点[10-11]。……