刘羽飞，张绪美，梁晓磊

(武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北 武汉 430065)

0 引 言

自动导引车(Automated Guided Vehicle， AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。AGV具有高自动化的特点，被广泛应用于制造业、仓储业等领域。

Le-Anh等[1]及Vis[2]在其文献中阐明了AGV应用过程中所面临的各种问题，并指出路径规划问题是最值得考虑的问题之一。

国内外对AGV路径规划均有大量研究，纵观已有研究成果，虽然涉及面非常广泛，对AGV路径规划研究的切入点也各有不同，但没有对文献综述展开研究，不能准确掌握领域研究热点与进展。本文采用关键词分析的方法，对AGV物流领域路径规划文献进行搜集整理，系统地进行分析，旨在将现有学者研究成果进行分类总结，概括出该学科研究热点，对今后学者确立研究方向与内容起到一定的参考作用。

1 研究方法与数据搜集

1.1 研究方法

本文采用关键词可视化分析法，运用CiteSpace对题录结果进行数据统计与可视化分析，绘制AGV路径规划知识图谱。

通过CiteSpace软件统计的数据对关键词词频与中介中心性进行排序对比得出研究热点是一种被广泛应用的研究方法[3-4]。词频(Frequency)是指不同节点类型(Node types)在某一领域的分析数据中出现的次数，可以通过统计某种节点类型的频数的高低来计量分析某领域的研究现状,代表着对此关键词研究量的多少，频次代表了学术界的认可度，反映了相应的学术贡献[5-6]。……