任新惠，王 柳

中国民航大学 经济与管理学院，天津300300

随着线上餐饮业的迅猛发展，城市即时配送的规模也在急剧扩大。据统计，目前3 km配送骑手超过3 000万人，其中负责外卖配送的美团及饿了么在线有效注册骑手为386万人。即时配送规模不断扩大，也带来顾客满意度下降、交通拥堵、配送员人身安全难以保障等问题。从客户角度来说，仅有5.4%的人群对目前的服务状况呈非常满意的态度，即时配送的速度是目前消费者主要关注的问题之一。从配送方角度来说，配送员违规行驶不仅会造成交通拥堵，配送员的人身安全也得不到保障。另外从配送安全的角度来讲，配送员自身的健康问题以及心理问题无法进行统一规范，配送平台难以管理，配送风险高等问题也会引发消费者的担忧。

为解决配送速度、配送安全等问题，物流无人机应运而生。在提升配送速度的同时，也缓解了目前道路运输的拥堵状况，向消费者提供更便捷的服务。

1 国内外文献综述

目前研究中，对物流无人机城市运营的研究主要分为两个方向，无人机技术优化层面和无人机配送优化层面。技术上，相关学者从即时配送行业存在的问题出发，面向配送、送餐功能的无人机，结合GPS 定位、障碍物识别、机器视觉、数字图像处理等技术进行无人机的研发和设计，提升无人机性能，进而安全快捷地达到配送目的[1]。同时在自主避撞技术[2-4]、路径精确跟踪技术[5-7]、多无人机协作技术[8-10]等方面进行了充分的研究，为物流无人机大规模的安全运行提供了技术保障。……