谭毅滢，魏拾其，宋健洪，张冬丽，郑文俊

1. 中山大学地球科学与工程学院/广东省地球动力作用与地质灾害重点实验室，广东珠海519082

2. 南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海），广东珠海519082

激光雷达扫描系统（Light detection and ranging，LiDAR）是一种新兴的三维测量技术，具有快速、简便、高精度、高分辨率的特点，系统工作的原理是通过内部集成的测时测角系统记录激光脉冲来回物体表面的时间与角度，依据激光测距原理得到物体表面各点的三维坐标［1］，其技术目前已经应用于不同行业领域，近年来也逐渐应用于地学高精度研究的三维模型建立和信息获取［1-4］。

根据扫描目标大小、获取信息目的、扫描区工作条件及对空间分辨率要求，LiDAR 可以搭载在不同的平台上工作，如星载、机载、地基、车载、手持等［1-2］。空间技术和航空技术的快速发展为LiDAR 技术的发展提供了高效的搭载平台，目前国内外对星载和机载LiDAR 的应用已经十分广泛，但星载和机载LiDAR 由于搭载平台、成本等的限制，在对具体工程场地或局部区域数据的获取中不能很好地发挥作用，而地基LiDAR 平台虽然对场地通视条件等有更高的要求，但对具体场地的建模和数据获取有其独到的优势，可以做到无死角、低成本等。近年来地基LiDAR 技术在活动构造［3-4］、建筑物提取、农作物评估［5］、森林调查［6］等方向的应用表明其可以在具体场景建设中发挥潜力。如在活动构造领域中，高精度地形地貌数据的获取是定量研究的基础，以前多使用经纬仪、全站仪、差分GPS 等对地形进行测绘，不仅费时费力、效率较低，而且易出现人为误差，不能做到地形地貌的全覆盖。……