安 晶， 李 聪， 刘小福， 蔡 兰， 俞 蓉， 张克平

(甘肃农业大学机电工程学院，甘肃 兰州 730070)

近年来，我国农业技术水平不断提高，对牧草秸秆的利用有了更多的方式和更高的要求，传统的利用方式主要是作为青饲料或在田间焚烧，造成资源浪费且污染环境。随着农业废弃物高效利用新方法的推广，牧草秸秆的利用逐步发展为以压缩制粒、制取沼气、青贮饲料等资源化利用方式为主。

牧草秸秆的田间捡拾收集是其资源化利用的前端环节，捡拾装置在此环节起着至关重要的作用，其可与打捆机等机具联合工作，捡拾铺放在田间晾晒的牧草秸秆，将其送入打捆机内进行打捆，一次性完成牧草秸秆的捡拾收集打捆作业。研究者对秸秆捡拾装置进行了大量的研究，研发出多种适用于我国田间收获的捡拾装置，但可靠性和仿形功能有待加强，在丘陵山地、地面不平整的田间工作时存在故障率高、漏草严重等问题[1-2]。

为解决牧草秸秆捡拾收集过程中存在的问题，本研究设计了一种具有仿形功能的凸轮式牧草秸秆捡拾装置。

1 总体结构

牧草秸秆捡拾装置主要由摆动滚子推杆盘形凸轮机构、防护装置和仿形装置组成，其中摆动滚子推杆盘形凸轮机构主要由弹齿辊、滚筒圆盘、曲柄、滚轮、弹齿、主轴、凸轮滑道等部件组成，防护与辅助装置主要由防护栅板、内侧护板、两侧滚筒护板和仿形轮等部件组成，仿形装置主要由仿形轮与仿形轮调节器组成。……