华裕慧， 徐嘉宏， 李东泽， 谢兰桂， 樊中峰， 刘晓义

(东北林业大学机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150040)

1 研制背景及意义

在农业自动化灌溉方面，国外一些国家已有非常成熟的技术和产品。早在20世纪40年代，法国就发明出了水力自动阀门[1]。后来随着计算机技术和通信技术的发展，以色列、美国和日本等国逐渐发展出了利用电子集成电路和计算机程序来控制阀门开闭进而控制农业灌溉，以解放人力，推动农业智能化和自动化[2-5]。这既创造了庞大的经济收益，也提高了水资源利用率。如美国英特尔公司在俄勒冈州建造了世界上第一个应用无线通信和无线传感技术的葡萄园，整个葡萄园的管理和灌溉都是由分布在园内大量的无线传感器进行感应和控制节点进行经营的。我国和这些发达国家相比，在节水灌溉方面还有一定的差距。

一直以来，我国大部分地区都采用大水漫灌进行农业灌溉，水资源浪费严重。近些年国家已开始重视地面灌水技术，着力推广国外优秀的地面灌溉技术，一方面积极开发节水灌溉的方法，一方面着力研究节水灌溉装置，设计一个能够对土壤进行定时、定点、定量的灌溉控制系统具有重要的意义[6-12]。

2 研发方案

为了使浇水灌溉机高效智能地运行，设计了一种基于zigbee技术和 WiFi 技术的互联网一体网络灌溉控制系统，可以多任务运行处理，使得稳定性和实用性大大提高。ZigBee技术和Wi-Fi技术是目前物联网的主流通信技术。……