王 昕， 买娅茹， 梅 淼， 杨家富

(南京林业大学机械电子工程学院，江苏 南京 210037)

现阶段在轮毂的生产和检测过程中，往往需要分别进行轮毂的正反面加工和检测，目前很多都是靠人工进行翻转，耗时耗力、效率低、难以解放劳动力。因此，设计一种轮毂翻转装置，该装置能以手动以及自动循环两种方式控制平台升降，实现轮毂夹紧及轮毂翻转流程。

1 结构设计

1.1 翻转要求

由于轮毂需要正反面加工，该轮毂翻转装置要能够实现将轮毂夹紧，然后对其进行180°的翻转，并自动放置于反向轮毂盘便于反面加工。

1.2 具体结构

根据轮毂特点，机械装置结构布局采用立式结构。设计的装置机械结构如图1所示。整个装置主要由升降机构、夹持机构和翻转机构三部分构成，动力驱动由气缸实现。具体操作流程图如图2所示。操作开始后，升降气缸的执行杆回缩，竖直滑台下行，在行程开关的作用下，至一对卡爪的轮毂卡持半槽与设置在正向轮毂盘上正置轮毂的受夹持侧面平；夹紧气缸的两个执行杆回缩，驱动夹紧臂靠拢，使一对卡爪卡持正置轮毂；升降气缸执行杆外伸，竖直滑台上行，滑台上行至上端行程开关达最高点；旋转气缸启动，带动夹紧臂摆动180°，翻转轮毂为反置轮毂；升降气缸执行杆回缩，竖直滑台下行至一对卡爪卡持反置轮毂置放在反向轮毂盘上；夹紧气缸两个执行杆外伸，一对卡爪解除对反置轮毂的卡持状态，完成一个作业流程。

图1 机械结构示意图