陆辰昱，王 鑫，周志坛，梁晓扬，乐贵高

(1. 南京理工大学机械工程学院，南京 210094；2. 中国人民解放军96901部队，24分队，北京 100094)

0 引 言

潜射导弹的发射方式目前主要有两种：湿式发射和干式发射。采用干式发射时，运载器包裹着导弹在水下航行。期间导弹不与水直接接触，并且大部分水动力载荷由运载器承担。当运载器穿过水面时，导弹助推器点火推动其与运载器分离，转入空中飞行弹道[1]。弹器分离阶段虽然时间短，却提供了导弹空中飞行的初始条件，是发射成功的关键[2-3]。然而分离过程在自由液面进行，受海浪和多体相互作用等因素影响，分离运动呈现很强的非线性。因此，有必要对运载器式潜射导弹水面分离运动特性加以研究。

目前国外关于多体出水分离运动的研究较少，关注更多的是单体跨介质运动[4-5]和空中多体分离问题[6-8]。而国内则有较多学者开展了飞行器出水分离的相关研究。彭正梁等[9]建立了高速航行体与运载器水面分离的线性多体动力学方程，并基于势流理论计算了水动力，进而对该过程进行了二维弹道仿真；顾媛媛等[10]基于切片法建立了航行器水面分离的动力学模型，并通过Matlab进行数值模拟，研究了分离过程中航行器的运动参数变化；李晶等[11]对筒式导弹出水分离过程进行了研究。通过受力分析建立了多体动力学方程，进而计算了分离过程中姿态和速度等参数的变化；刘曜等[12]通过构建动力学方程组对潜射导弹的水下弹道和水面分离弹道进行了仿真研究，并通过与水洞试验对比验证了计算模型的精确性。……