文 / 甘仲平 昆船智能技术股份有限公司总经理

孙明伟 昆船智能技术股份有限公司高级工程师

一、2020年国内自动仓储系统领域总体发展情况

对于疫情影响下的国内自动化仓储物流行业来说，2020年是顶住压力、稳中求进的一年，更是集中凸显产业社会价值和经济价值的一年。

受疫情影响，各行业发展显得都不景气，但自动化、智能化仓储物流市场需求反而获得快速增长，市场发展更为迅速。制造、流通行业在仓储物流无人化、智能化升级方面的需求更为迫切。在特殊的社会状态下，从原材料到成品制造，从无序、复杂的包裹输入到有序、规律、精准的包裹分拣、配送，自动化的仓储物流技术正在向无人化、智能化方向加速发展。自动化仓储物流行业的重要地位和社会价值也获得较大提升。

值得肯定的是，在行业高质量发展战略及新冠疫情的双重洗礼之下，国内自动化仓储物流行业的客户成熟度进一步提高。在竞争较为激烈的烟草、酒业、医药、快递、电商、能源、石化等行业，客户更注重项目的投资风险及项目实施风险的防控，在投资决策方面变得更加谨慎和理性，在整体解决方案与供应商选择方面更加偏向于综合实力较强的大型系统集成商。当然，昆船智能也因此受到更多客户的信赖，在2020年实现业绩的稳定增长。

二、国内外相关供应商的发展变化情况

受疫情影响，自动仓储系统供应商跨境市场活动面临更大挑战，跨境项目实施难度明显加大。

从市场竞争状况来说，国内供应商在中国市场上面对的来自国外竞争者的压力有所减小，但迫于处在抢占市场的特殊时期，国内供应商之间的竞争压力并未减小。在部分行业，同行供应商之间展开合作的案例增加，反映出整个行业的供应商正在发挥各自的优势与竞争对手实现合作共赢。受疫情的影响，类似昆船智能这样具备特殊资质的全产业链企业，可充分发挥系统规划、系统集成、设备供应及运营服务的突出优势，在应急、冷链等特种物流行业获得更多的市场机会。

从国内外供应商营收数据来看，头部企业的优势不是非常突出。国内供应商与国外供应商在体量上差距仍然较大，年度营收额能进入全球前20强的国内供应商极少。鉴于国内物流成本与发达国家相比依然偏高，这样的差距也意味着国内供应商在技术或市场方面仍然具有较大的提升空间。

目前，不少国内供应商为快速扩大规模而选择进入资本市场，更多的资本将加速行业的技术革新。因此，随着自动化仓储物流行业的资本热度升级，整个行业的竞争格局将会被加速重塑。

三、值得关注的新技术、新产品和新应用

受全球疫情的影响以及各类新技术、新产品、新应用的出现，当前以及未来一段时间自动仓储系统值得关注的点有很多。

1. 人工智能(AI)技术

AI技术的应用日益广泛，使仓储行业进入前所未有的智能化阶段，相关供应商纷纷跟进，分别提出“AI+”、“智能+”等新概念。而智能算法的高速发展，也为智能数据分析、智能仓位/路径分配、AMR/AGV智能调度、3D视觉智能识别、机械臂非标拆码垛等各类系统提供了“智能”基础。

2. 自动搬运系统

传统导航方式之—激光导航示意

自主导航方式示意

视觉辅助拆垛系统示意

机械臂拆零拣选系统示意

一方面，随着高性能电池、先进的设计手段和新材料的应用，AGV小车的形式更加多样，体型更加小巧，因而应用场景也更加广泛。另一方面，随着各类先进传感、导航系统的应用以及深度学习算法的成熟商业化，再加上制造业柔性、非标场景自动化、人身安全等等需求的日益增加，AMR在自动化搬运场景中得到了越来越多的应用。而其基础导航技术SLAM中的激光及视觉技术，也在高速发展中从单纯对比走向互补融合。无论是AGV，还是AMR，自动搬运系统的市场前景无疑十分可观，会成为仓储物流行业以及工业制造行业的一个抢眼的增长点。

3. 视觉系统

3D相机技术以及AI算法，为视觉技术的发展提供了技术基础，而各类非标场景、业务的自动化需求，则为其提供了发展动力。近几年，老牌厂家的视觉模块甚至各类新生视觉系统公司都在高速发展，进而推动了机械手、自动搬运等设备自动化智能化的进一步发展，尤其是在非标业务处理上有了很大进步。

云服务在自动化仓储系统中的应用示意

4. 精细动作自动化

随着前面提到的各类技术与应用的日益成熟和市场化推进，自动化仓储物流行业中越来越多的精细动作，诸如复杂、动态环境的搬运，混合、非标垛形甚至非标物料的拆码垛，单件物料的拆零拣选，立体库物料的盘点等等，都在稳步向全自动化发展，这些无疑会对拣选、非标业务处理等等产生革命性的影响。

5. 云服务

在当前数据信息利用率越来越高、重要性越来越凸显的形势下，ERP等信息系统云部署已经成为市场共识，很多仓储系统项目的WMS上云已经实施或正在提上日程，成为新的发展趋势。

6. 大数据技术

作为一个已经成熟且得到广泛应用的技术，在疫情期间，人们出行的“绿码”将大数据技术的实用性再一次凸显出来。2020下半年，多地进口冷链食品及其外包装检出核酸阳性，让冷链冻库成为疫情的“罪魁祸首”，应运而生的冷链食品溯源方案成为冷链监管乃至疫情防控的关键。而绿码、货品溯源，以及过程监管等技术应用，在仓储物流行业中其实已发展多年，相信借此机会，结合未来云服务、5G技术等，自动化仓储物流乃至整个供应链行业的数据处理、信息跟踪等等技术和应用，还会再上一个新台阶。

7. 5G技术

5G技术在自动仓储系统中主要用于柔性自动化设备（AGV、环行RGV、密集库子母车、四向车等调度）通讯，站台、扫描枪、电子标签等之间的服务器通讯，以及云服务基础下的仓储信息流通讯。可以说，5G技术为仓储系统中的各类数据流提供了一条革命性的高速通道，随着市场化和各类实际场景的实验、应用，势必会对很多系统和设备产生变革性的影响。

8. 数字孪生技术

昆船智能数字孪生系统—三维监控示意

昆船智能数字孪生系统—故障提示示意

由现实到数字模型，靠传感器等数据收集装置；由数字模型到现实，靠数据管理和分析。数字孪生技术在自动仓储系统中，结合IoT技术对物料进行识别、定位、跟踪、监管，实现智能化管理；结合AI数据分析，指导仓储分拣中心各类业务的优化；结合AR、PDA等设备，对具体作业人员具体作业过程进行指导。例如，很多昆船智能的客户在新项目上马时，一看到这个成熟的技术，就坚定地要增加此模块，可见数字孪生技术在自动仓储系统中的市场前景还是十分广阔的。

9. 自动化、智能化向仓储物流上下游延伸

例如自助寄件、无人配送（无人车、无人机）等等，虽然只是成熟技术或设备的扩展应用，其对整个物流行业的影响以及对新技术、新设备发展的推动，也起到了十分积极的作用。

四、2021年自动仓储系统的需求变化和发展趋势

当前，国内物流基础设施的布局，各类大型仓库、分拣中心等重要供应链节点的建设已进入平稳发展期。2020年全球防疫、抗疫工作的全面推进，极大地加速了整个仓储行业自动化、智能化、无人化需求的增长。在2021年，自动仓储系统市场势必会迎来新一波的增长。

在技术革新方面，从前文分析可以预见的增长点能够看出，AI算法以及数据处理对应人的大脑，智能视觉对应人的眼睛，各类传感器对应人的听觉、触觉等感官，自动化搬运、输送以及机械臂对应人的手脚，云服务以及5G技术对应人们的沟通，再加上大数据以及数字孪生起到了团队高效作业的效果。因此，我们认为自动仓储系统的技术发展无疑向着真正的“无人化”方向在快速发展，而这个走在科技前沿的行业其实也代表了整个社会的自动化、智能化发展方向。

烟草工业智能AGV搬运系统

在系统性整合方面，随着《中国制造2025》、“工业4.0”的提出，自动仓储系统实际上已经融入了“智能工厂”的概念，全行业更应从全局、全流程的角度考虑整个系统的智能化。而这样的市场需求变化，无疑对供应商的成熟度也提出了更高要求。供应商不但要具备使用现有技术完全满足客户需求，更要通过已有案例经验和更全面的新技术储备，推动客户的业务创新与变革。因此，从全产业链、全流程层面看，更需要类似昆船智能这样经验丰富、行业涉及面广，可以为客户提供智慧物流、智能产线、智能装备等全流程和全业务的企业肩负起更多行业责任，引领行业向更高层级发展。

随着经济环境与社会环境的发展变化与技术的不断迭代，创新是相互影响、相互促进的。在疫情的考验下，我国防疫工作的卓越成果已经为我国经济的持续稳定发展打下了良好基础。2021年乃至整个“十四五”期间，中国经济的高速发展及对外保持输出是完全可以预期的。所以，未来自动仓储系统的主要增长点，一定是更偏向高度智能化、无人化、虚拟化技术革新，以及智能装备的成套性与系统性的高度贴合。