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(1.陕西科技大学电气与控制工程学院，陕西西安 710021；2.国网西安市长安区供电公司，陕西西安 710100)

电力电子负载主要应用于各类电源的负载特性测试，是电源产品调试与性能检测的过程中不可或缺的测试设备，负载模拟的精度对电力电子负载至关重要[1]。针对负载模拟变换系统，冯菁等[2]提到PWM 整流侧电感电阻，开关器件等效电阻和频率等参数不确定带来的控制系统稳态误差较大等问题。姚绪梁等[3]提到由于被测电源种类以及性能的差异，被测电源装置输出电压在测试过程中可能发生变化甚至畸变。汪通等[4]提到PWM 整流器的控制大部分基于同步旋转d/q坐标系，但是d、q轴电流之间存在着交叉耦合项，严重影响控制系统的动态性能。上述提到的问题采用传统的线性控制方法很难解决，因此有必要将非线性的控制方法引入负载模拟变换器中[5]。自抗扰控制技术是一种不依赖于对象精确数学模型的控制方法，而且对于系统模型不确定性和内外的扰动都可以实时估计并给予补偿。当被控对象模型不确定、参数发生变化，或遇到不确定性扰动时，该控制器仍具有很好地控制效果，具有较强的鲁棒性[6-10]。

研究中提出基于自抗扰技术的三相电力电子负载的电流控制方法。该方案应用于三相电力电子负载模拟部分，因此只采用自抗扰控制电流环，用扩张状态观测器对上述扰动以及未知扰动进行观测，通过扩张状态观测器对扰动变化及时和准确的估计和补偿，能够有效抑制扰动对系统的影响。……