德州职业技术学院 王 青

自动化的生产线具备着组装灵活、安全性高以及构造较为简单等多种优点，可以根据实际需求和车间的大小来增减设备，这也使其成为了现代化企业中建造生产线的重要选择。因此，本文首先对自动化生产线控制系统的整体架构加以明确，然后对自动化生产线控制系统的内部硬件构成展开分析，在此基础上提出基于PLC的自动化生产线控制系统的设计措施。

1 自动化生产线控制系统的整体架构

如图1所示，自动化生产线内部的控制系统主要是由PLC、位置传感器、工业计算机、电机驱动器以及工业摄像头等所构成。在整体控制系统当中，三自由度的滑台是其内部的核心部件，其是由X、Y、Z三个不同方向的线性模组以及与之对应的步进电机组成，完全能够通过PLC来为驱动器发送准确的控制信号，有效控制滑台当中的三个分支，使其能够按照规定中的坐标来进行移动。通常情况下，X轴方向应当尽量与流水线内部的传输带维持一种平行的状态，可以利用齿轮带动皮带这一简单的驱动方式使得X轴对应的步进电机能够更好的发挥出自身的驱动作用，实现高速运转的直线行驶，保证定位的准确性、平稳性。而其中的横向机构就可以由Y轴步进电机进行驱动，其整体驱动方式与X方向基本一致，主要目的就在于能够更好的配合X方向来完成坐标的定位工作。升降机则是由Z轴的步进电机进行驱动，在驱动方式上与前两者并无太大差异，在实际工作中主要就是顺着垂直的方向来上下运转，实现对各种工件的放置和抓取。……