白传栋，王德义，王海波

(1.北方工业大学 机械与材料工程学院，北京 100144；2.北京航天自动控制研究所 宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京 100854)

在工程领域上，有很多工作需要对金属材料进行压接和切割，但由于金属材料都非常坚硬，不易于被压接和切割，而很多压紧钳大多数采用机械式，压紧力相对较小，在完成这类工作的过程中会遇到很多困难，不便于操作。随着液压技术应用遍布各个领域，人们将液压技术应用到便携式液压钳中，来实现液压增力，效果明显[1]。液压钳主要是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质，将机械能转换成油液的压力能，再将油液的压力能转换成机械能，从而实现用简单省力的操作，完成对材料的压接和切割等工作。例如杨美娜等[2]提出的便携式液压钳，通过杠杆手柄、大油缸和阀块的联合传动，可以实现对铜、铝缎子的剪切，但输出力较小，仅为50 kN.刘健[3]利用薄型液压缸、活塞等结构件，将手动液压钳改进为电动液压钳，虽然可以减轻作业人员的劳动强度，但由于使用液压缸作为驱动源，在工作过程中需要携带液压泵站，这样就造成整体体积大、携带不方便等问题。也有学者致力于对液压钳系统性能进行分析，如付俊等[4]利用Ansys软件对海底基盘恒夹紧力的液压钳进行了仿真，得到的仿真分析结果与试验测试结果基本吻合。

但随着装备水平的发展，对消防设备的重量要求越来越严格，进而对消防钳的功率-重量比等性能指标提出了更高的要求。……